Sebab mengapa motor servo motor stepper menjadi demagnet apabila ia dibongkar

Sebab mengapa motor servo motor stepper menjadi demagnet apabila ia dibongkar

 

"Mengapa motor servo atau stepper saya mempunyai tork yang rendah?" Ini mungkin soalan yang paling biasa ditanya oleh pembaikan motor servo "A-1", dan biasanya jawapannya mudah - magnet rendah.

 

Secara umumnya, tork yang rendah adalah hasil langsung daripada kekuatan medan magnet yang rendah. Motor servo dan motor stepper menggunakan magnet kekal yang sangat kuat untuk menjana tork. Jika magnet motor tidak dimagnetkan sepenuhnya, motor tidak akan dapat menjana tork yang mencukupi.

Magnet yang dipanggil "kekal" adalah, pada tahap tertentu, mengelirukan. Untuk motor menghasilkan tork yang mencukupi, magnet mesti tepu. Walaupun kemagnetan magnet kekal adalah "kekal", kekuatan medan magnetnya tidak semestinya. Sebenarnya, terdapat banyak cara untuk mengurangkan kekuatan medan magnet, ia hanya menunggu masa. Tidak kira betapa rendahnya kekuatan medan, akhirnya anda akan perasan apabila anda melihat tanda amaran dan anda terpaksa membetulkan masalah atau membuang motor.

 

Jadi bagaimanakah magnet itu menyahmagnetkan? Dua punca terbesar ialah beban berlebihan dan pembongkaran motor.

 

Pertama, bila-bila masa motor dikeluarkan, terdapat risiko tinggi untuk menyahmagnetkan magnet, yang akan melemahkan tork motor. Bergantung pada jenis motor, pengurangan dalam medan magnet berbeza-beza dan mungkin tidak dapat disedari. Dengan beberapa motor, ia dapat dilihat dengan serta-merta. Sebenarnya, membuka motor stepper biasanya akan mengurangkan medan magnet magnet sehingga satu tahap yang motor tidak berguna melainkan motor dimagnetkan dengan betul. Bagi sesetengah motor servo, pengurangan medan hanya mempunyai kesan kecil, dan pemacu atau pengawal akan memaparkan ralat apabila motor yang dinyahmagnetkan mencapai beban penuh.

 

Kedua, beban berlebihan juga boleh menyebabkan penyahmagnetan. Ini boleh disebabkan oleh banyak faktor: kadar suapan yang berlebihan, ranap sistem, masalah sambungan mekanikal, tetapan parameter yang salah dan banyak masalah elektrik atau mekanikal yang lain.

 

Hasil daripada beban berlebihan motor adalah aliran arus yang berlebihan. Arus yang berlebihan akan menyahmagnetkan magnet motor. Lebih memburukkan keadaan, ia hanya mengambil masa yang singkat untuk arus tinggi untuk dinyahmagnetkan, dalam beberapa kes kurang daripada satu saat.

 

Situasi biasa: Peranti melepasi suis had dan terhenti, menyebabkan arus lebihan seketika yang boleh menyahmagnetkan sebahagian motor. Motor nyahmagnet memerlukan arus yang lebih tinggi sedikit untuk terus berjalan dengan baik. Pemandu menyediakan arus tambahan ini. Walau bagaimanapun, lebih banyak arus sama dengan lebih banyak haba. Haba semakin merendahkan kemagnetan. Proses ini terus bertambah buruk apabila magnet jatuh: lebih banyak haba=kurang magnet=kurang tork=lebih arus untuk memastikan perkara berjalan=lebih haba, faham? Proses ini berterusan sehingga pemacu mencapai had arus maksimum dan penggera, atau motor gagal memecut, atau motor terbakar, dsb. Sangat mudah untuk melihat berapa lama masa yang diperlukan untuk perkara ini berlaku. Pada masa motor "gagal" sepenuhnya, kemalangan/lebihan asal biasanya dilupakan. (Selagi parameter motor stepper ditetapkan dengan betul, ia secara amnya tidak akan terlebih beban, dan ia tidak akan menghasilkan arus yang besar apabila ia terhempas, yang lebih baik daripada motor servo)

 

Jadi, apakah penyelesaiannya? Pertama, elakkan membebankan motor servo dan beri perhatian khusus kepada permintaan harian anda pada sistem. Anda mungkin boleh menekankan mesin anda dan meningkatkan kelajuan pengeluaran, tetapi kelajuan tinggi juga melibatkan kos haus dan lusuh pada motor. Kedua, perhatikan sebarang kemungkinan masalah sambungan mekanikal dan selenggara mesin mengikut jadual penyelenggaraan disyorkan pengeluar anda. Akhir sekali, sila semak parameter pemacu anda. Jangan hadkan arus maksimum terlalu tinggi. Anda akan menemui parameter pengehad lain yang berkaitan dengan arus, semak parameter ini untuk memastikan ia sesuai untuk motor anda. Dalam kebanyakan kes, melakukan ini akan menghalang motor daripada rosak dan memanjangkan hayat motor.

 

Sebaik sahaja motor dinyahmagnetkan, satu-satunya cara untuk memulihkan motor ialah membina semula motor, yang mesti termasuk memanetkan semula motor oleh kedai pembaikan yang berpengalaman dan khusus.